Подробное их описание можно увидеть тут:
Добавлю от себя пару слов:

Иерархия:
Во флоте есть только два звания: Капитан и Вице-капитан.
Вот иерархия гильдии: Лидер, Вице-лидер, Директор, Старший помощник, Участник (в порядке убывания). Директоров и Старших помощников может быть сколько угодно, но Вице-лидер, и Лидер, естественно, только один. Лидер, Вице-лидер и Директор могут принимать в гильдию персонажей, Старший помощник имеет некоторые полномочия в каче ГИ, каких не имеют участники.
У Союза негоциантов есть только Лидер. Вообще система союзов пока не развита на русском сервере.

О союзах негоциантов:
В игре вам придется выбрать союз из пяти возможных: Союз негоциантов Южного Средиземноморья (Присоединенные города: Алжир, Триполи, Александрия, Константинопль Штаб: Александрия), Западного Средиземноморья (Присоединенные города: Венеция, Генуя, Барселона, Афины Штаб: Венеция), Пиренейского полуострова (Присоединенные города: Севилья, Лиссабон Штаб: Лиссабон), Ла-Манша (Присоединенные города: Лондон, Осло, Бордо Штаб: Бордо), Голландии (Присоединенные города: Стокгольм, Гамбург, Амстердам Штаб: Амстердам).
Вам придется это сделать очень скоро, т.к. один из квестов линейной цепочки как раз на выбор союза. Если вы не уверены в выборе союза, лучше выбрать союз лидирующий в рейтинге (у главы союза негоциантов выберите пункт "Рейтинг союза негоциантов"). Почему? об этом ниже.
Если вы захотели сменить союз, сможете сделать это бесплатно только если ваш союз в рейтинге выше союза, в который хотите перейти. В противном случае с вас потребуют 50 Свидетельств с особым предложением (они выбиваются с морских боссов или покупаются у игроков за 500-700к). Важно: игрок принадлежащий одному союзу не может вступить в ГИ принадлежащую другому союзу.

О гильдиях:
Гильдии могут захватить город или основать колонию (колоний в игре определенное кол-во и создавать их можно в установленных местах).
Если гильдии принадлежит город, то часть денег за покупку предметов другими игроками уходит в казну ГИ. Покупать что-либо (кроме провизии) в колониях могут только члены ГИ колонии.